Дипломатические отношения между Эстонией и Украиной установлены в 1992 году. Тогда же была открыта посольская служба Эстонии на Украине (в Киеве на Владимирской улице).
История
В начале XX века украинские и эстонские политические силы сотрудничали в рамках Союза автономистов, Союза народов, Лиги инородческих народов России и Съезда народов России.
Чрезвычайные и полномочные послы Эстонии на Украине
Договорно-правовая база
Договорно-правовая база отношений между Украиной и Эстонской Республикой охватывает широкий спектр отраслей двустороннего сотрудничества, включая политическую, торгово-экономическую, научно-техническую, гуманитарную, правоохранительную и др. сферы. Эта база является разветвленной и достаточно эффективной и включает 53 двусторонних документа, среди которых — 3 межгосударственных соглашения, 15 межправительственных и 35 межведомственных. Ключевыми документами являются: Договор между Украиной и Эстонской Республикой о дружбе и сотрудничестве (26.05.1992 г.) и Соглашение между Правительством Украины и Правительством Эстонской Республики об экономическом, промышленном и научно-техническом сотрудничестве (15.01.2007 г.).
Эстония, как участник Киевской конференции доноров чернобыльских проектов 19 апреля 2011 года, сделала взнос 36 тыс. долл.
16 ноября 2011 года Чрезвычайный и Полномочный Посол Эстонской Республики Лаури Лепик вручил верительные грамоты Президенту Украины Виктору Януковичу.
Политические отношения между Украиной и Эстонией на уровне глав государств
26 мая 1992 года — официальный визит Президента Украины Л. Кравчука в Эстонскую Республику. Подписан Договор о дружбе и сотрудничестве между Украиной и Эстонской Республикой.
24-25 мая 1995 года — государственный визит Президента Украины Л. Кучмы в Эстонию.
В его ходе состоялись встречи с Президентом Эстонии Л. Мери, премьер-министром Т. Вяхи, спикером парламента Т. Савве; подписаны Декларация об углублении сотрудничества и партнерства между Украиной и Эстонской Республикой, пакет других двусторонних документов.
27 мая 1997 года — рабочий визит Президента Украины Л. Кучмы в Эстонию, в ходе которого состоялась встреча президентов пяти государств: Украины, Польши, Латвии, Литвы, Эстонии.
27 мая 2006 года — Рабочий визит Президента Украины В.Ющенко в Эстонию .
23 января 2017 года — официальный визит Президента Украины П.Порошенко в Эстонскую Республику.